8月6日，人形机器人公司Figure AI对外发布第二代人形机器人Figure 02，并称新机器人为“世界上最先进的AI硬件”。这一新款人形机器人全面融入OpenAI所推出的多模态AI大模型，科技界普遍将这一人形机器人视为“行走的ChatGPT”，具备模仿人类行为、深度学习与思考以及与人类进行自然且高效率沟通等诸多强大能力。与上一代机器人相比，Figure 02外观改为外骨骼结构，OpenAI是该公司的AI合作方，新机器人率先落地场景则是工厂。

Figure 02为什么被称作“地表最强”？

根据Figure AI介绍，这是Figure AI向全球市场所推出性能最强大且功能最全面的人形机器人，将人体形态的灵活性与OpenAI最先进的人工智能大模型相结合。这款人形机器人强大的模仿能力和深度学习能力意味着，它能够在企业生产和制造活动中精准执行各种复杂且危险的任务，在人类生产活动中扮演更具智能化的角色辅助人类提高生产率。并且在不久的将来，有望全面渗透至家庭，成为普及率堪比iPhone与iPad的消费电子产品。

功能上，Figure AI介绍， Figure 02 GPU和CPU的AI推理能力相比上一代提高了3倍。Figure 02的麦克风和扬声器连接到与OpenAI合作训练定制的AI模型，默认用户界面是语音。在VLM（视觉语言模型）的支持下，机器人摄像头可进行快速常识性视觉推理。Figure 02还能通过连接到定制AI模型的板载麦克风和扬声器与人类对话。此外，Figure 02还接入了6个RGB摄像头驱动的AI驱动视觉系统。

行动上，该人形机器人采用第四代手部设计，有16个自由度和与人类同等的力量。续航方面，机器人躯干内定制设计了2.25KWh电池组，相比Figure 01能量高出50%以上。Brett Adcock称，希望Figure 02每天能完成20小时以上的有效工作。“Figure 02为人形机器人进入工作场所和家庭铺平了道路。”Figure AI则表示。

可惜的是，此次Figure AI放出的Figure 02视频并未演示AI相关对话功能，更多展示了机器人外观、手部灵活度和平地行走动作。Figure 02在宝马斯帕坦堡工厂生产线上测试有一小段画面放出，内容是机器人拿起相关部件放置至指定位置，这与今年7月展示的Figure 01在宝马工厂中的演示视频动作大致相同。Figure AI此前称，人形机器人在宝马工厂中运行使用的技术是全自动行走、AI驱动的视觉模型和由神经网络驱动的抓取动作。

Figure AI能否开启全新机械时代？

作为英伟达、OpenAI、微软、亚马逊创始人贝佐斯都出手投资的明星公司，其新品发布备受瞩目。有科技行业研究人员评论称，Figure AI新发布第二代人形机器人Figure 02，可能意味着人类社会逐步踏入“智械时代”。“智械时代”通常指的是一个人类社会广泛使用AI人形机器人以及人工智能技术全面普及的时代。

此次Figure 02最引人注目的更新功能无疑是通过与OpenAI长期合作关系而实现的全面融合OpenAI多模态大模型，OpenAI在2月份帮助Figure筹集大约6.75亿美元的B轮融资，在当时使得这家南湾初创公司的估值达到26亿美元。Figure 02具备基于OpenAI大模型的深度学习与模仿能力，且配备了扬声器和麦克风，可以在工作中与人们正常交谈。

在大模型还无法让人形机器人达到足够智能的情况下，在工厂场景而非人员密集的消费场景率先落地，成为多家人形机器人公司的共同选择。今年1月，Figure AI宣布与宝马合作，第一阶段确定人形机器人在汽车生产中的初始用例，随后将在宝马斯帕坦堡工厂进行分阶段部署。记者近日从优必选了解到，其工业版人形机器人Walker S Lite近日也进入极氪5G智慧工厂实训，工作内容为在CTU入库上料工位协同人类员工执行搬运任务，该机器人可搬运15公斤的箱子并稳定行走。上海开普勒探索机器人有限公司CEO胡德波则告诉记者，明年开普勒人形机器人预计将正式进厂。

今年6月，特斯拉CEO马斯克则表示，目前有两台Optimus人形机器人在特斯拉加州弗里蒙特工厂里工作，明年特斯拉将有超过1000台甚至数千台在运行的Optimus。

在人形机器人融入AI大模型的这项工作中，Figure当然不是孤军奋战。去年年底，机器人公司Agility 展示了它一直在做的工作，即利用生成式人工智能来全面提升人类与机器人交流效率。在谷歌Everyday Robots 机器人团队关闭之前，神经网络的使用是该团队的一个重点项目。与此同时，特斯拉CEO马斯克所负责Grok AI和Optimus——这两个项目无疑迟早会相互衔接。